Да, Вы можете принять товары к учету на основании инвойса.

Инвойс актуален только для внешнеэкономических сделок. При транспортировке груза внутри страны он не оформляется. В международной коммерческой практике инвойс (англ. invoice) — счет-фактура, документ, представляемый продавцом покупателю и содержащий перечень товаров и услуг, их количество и цену, по которой они поставлены покупателю, формальные особенности товара (цвет, вес и т.д.), условия поставки и сведения об отправителе и получателе. Инвойс — это коммерческий документ на оплату товаров и услуг.

При представлении в налоговые органы в качестве документов, подтверждающих расходы по налогу на прибыль, инвойсы, составленные на иностранном языке, должны быть в обязательном порядке переведены на русский язык (Вопрос: О переводе на русский язык инвойсов, составленных на иностранном языке, для подтверждения расходов в целях налога на прибыль. (Письмо Минфина России от 20.01.2021 N 03-03-06/1/2476) {КонсультантПлюс}).

Если сумма сделки превышает в эквиваленте 3 млн руб., следует заключить контракт, после чего российская организация должна обратиться в банк с целью постановки контракта на учет.

Подборка: Вопрос: Что относится к финансовым документам организации и кто вправе их подписывать?, Вопрос: Может ли российская организация в коммерческих целях ввозить иностранные товары на территорию РФ на основании инвойса без заключения контракта?