Не нужно. Дополнительное соглашение заключается в том случае, когда наставничество осуществляется в отношении другого работника.
Согласно ч. 1 ст. 351.8 ТК РФ наставничество в сфере труда (далее — наставничество) — выполнение работником на основании его письменного согласия по поручению работодателя работы по оказанию другому работнику помощи в овладении навыками работы на производстве и (или) рабочем месте по полученной (получаемой) другим работником профессии (специальности).
Документ: Вопрос: Нужно ли заключать с работником дополнительное соглашение к трудовому договору в соответствии со ст. 351.8 ТК РФ, если он выступает в качестве наставника в организации для студентов-практикантов? («Сайт «Онлайнинспекция.РФ», 2025) {КонсультантПлюс},