Да, установление цены услуг исходя из количества человеко-часов работы специалиста является законным и может быть использовано в договоре возмездного оказания услуг между юридическими лицами.
Показатели «человеко-час» и «человеко-день» удобно использовать в гражданско-правовых договорах о выполнении работ, оказании услуг при расчете необходимого объема человеко-часов/человеко-дней, затраченных на выполнение работ (оказание услуг) по договору или определение количества исполнителей, необходимых для выполнения какой-либо работы (услуги) и формирования цены договора.
Чтобы согласовать цену услуг, укажите:
1) ее размер или способ определения (если на момент заключения договора указать определенную цену затруднительно). Вы можете определить цену исходя из установленных в договоре (приложении к нему) тарифов (ставок, расценок) исполнителя, которые могут быть выражены, например, в стоимости единицы времени, затрачиваемого исполнителем на оказание услуг (час, минута).
2) валюту: в рублях, у. е. или валюте иностранного государства;
3) условие о том, включается ли НДС в цену услуги (также в случае, если исполнитель применяет УСН);
4) условие о том, является цена твердой или приблизительной. К возмездному оказанию услуг применимы нормы о твердой и приблизительной цене работ, выполняемых по договору подряда (п. 4 ст. 709, ст. 783 ГК РФ).
Вы можете определить цену за все услуги либо за каждый вид услуги или единицу объема.

Документы: Вопрос: Как рассчитать человеко-часы и человеко-дни? (Консультация эксперта, 2021) {КонсультантПлюс};Готовое решение: Как составить договор возмездного оказания услуг между юридическими лицами (КонсультантПлюс, 2026) {КонсультантПлюс}