Полагаем, что водитель ООО/ИП на арендованном автомобиле должен иметь при себе:
— водительское удостоверение;
— СТС;
— полис ОСАГО;
— путевой лист (при использовании ТС в деятельности организации/ИП).
При перевозке груза дополнительно:
— транспортную накладную (или иной перевозочный документ);
— специальные разрешения (если груз опасный, крупногабаритный или тяжеловесный).
Договор аренды и акт приема-передачи возить с собой не обязательно, но желательно иметь копии.
Нормативная база: п. 2.1.1 ПДД РФ, ст. 6 Федерального закона № 259-ФЗ, Приказ Минтранса России № 390 от 28.09.2022, Постановление Правительства РФ № 2200 от 21.12.2020.

Подборка: Постановление Правительства РФ от 23.10.1993 N 1090 (ред. от 16.07.2025) «О Правилах дорожного движения» (вместе с «Основными положениями по допуску транспортных средств к эксплуатации и обязанности должностных лиц по обеспечению безопасности дорожного движения») {КонсультантПлюс} ст. 6, Федеральный закон от 08.11.2007 N 259-ФЗ (ред. от 31.07.2025) «Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта» {КонсультантПлюс} Приказ Минтранса России от 28.09.2022 N 390 (ред. от 05.05.2023) «Об утверждении состава сведений, указанных в части 3 статьи 6 Федерального закона от 8 ноября 2007 г. N 259-ФЗ «Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта», и порядка оформления или формирования путевого листа» {КонсультантПлюс} Постановление Правительства РФ от 21.12.2020 N 2200 (ред. от 27.05.2025) «Об утверждении Правил перевозок грузов автомобильным транспортом и о внесении изменений в пункт 2.1.1 Правил дорожного движения Российской Федерации» {КонсультантПлюс} Готовое решение: Какие есть особенности заключения договора аренды транспортного средства (КонсультантПлюс, 2026) {КонсультантПлюс}